Сборная команда Центра робототехники и АСУ Тюменской области и Центра дополнительного образования «Мистер Брэйни» приняла участие в соревнованиях «Лига технологий» Национального чемпионата по робототехнике, которые проходили в Красноярске с 4 по 7 апреля.
Для участия в чемпионате ученики проделали большую работу. В первую очередь подготовили техническую тетрадь с подробным описанием проектирования и изготовления робота. Также экспертами предварительно оценивалась техническая и программная часть робота. Только после успешной оценки команды допускались к заездам. Сам заезд разделен по времени на автономный период (30 секунд) и на управление роботом в ручном режиме (90 секунд) на своей стороне поля, а также 30 секунд для того чтобы забрать шайбы противника в свою зону хранения.
Общая конкурсная задача команды состояла в создании робота для сортировки и доставки золотых самородков и пород в соответствующие места хранения. Захват породы производился при помощи манипулятора на двухколесной платформе с двумя опорами. Он может автоматически выполнять поиск породы, ее захват и доставку, используя датчики расстояния, гироскоп, акселерометр и энкодеры колёс.
По итогам соревнований команда стала победителем в номинации «Инновационный подход» за использование собственных разработок и контроллера, изготовленного самостоятельно. При изготовлении ребята минимизировали в конструкции робота готовые детали, полностью изготовив колесную базу и манипулятор. В общем квалификационном рейтинге команд тюменские инженеры закрепились в ТОП-5 команд, представленных на чемпионате.
Источник фото: